1.什么是三維掃描儀？

　　一種可以獲取物體表面坐標、顏色等信息的實物數字化工具。通常基于計算機視覺原理，利用立體視覺技術（雙目相機或單目相機+投影儀）實現。可形象的稱之為三維照相機，即可以輸出物體三維坐標和顏色信息的照相機。

　　2.我可以拿三維掃描儀做什么？

　　三維掃描儀核心功能是可以實現實物數字化，即可以獲取一個現實世界中物體的數字化模型。因此，與此相關的需求都可以使用三維掃描儀實現，如逆向建模、文物考古、虛擬現實、商品展示、游戲動漫等領域現在都在大量使用三維掃描儀。

　　3.三維掃描儀有哪些類型？

　　為了獲得較高的掃描精度，一般需要人為在被掃描物體表面制造標記。這種標記通常由向物體表面投射某種結構光來實現。常見的結構光通常有兩種，即線結構光和面結構光。激光是線結構光的一種典型代表，又可以分為單線激光和多線激光；面結構光可以通過投影儀來實現，可使用普通鹵素燈投影儀或專業投影儀來進行編碼圖案的投射，根據投射時編碼圖案的顏色不同，面結構光又可分為白光和藍光兩種。因此，按照上述分類標準，三維掃描儀主要可以分為激光掃描儀和結構光掃描儀兩類。

　　4.激光掃描儀的特點是什么？

　　由于在單個視角下僅需投射一次，且僅需對激光線覆蓋的部分進行三維重建，因此，激光三維掃描儀的單視角數據重建容易做到實時處理。但是，為了獲取完整的物體表面數據，通常需要移動掃描儀至不同視角對物體進行觀察。因此，結合手持掃描和圓形標記點定位的手持式三維激光掃描儀成為行業的主流解決方案。這種方案大化的提高了掃描的靈活性，可以很好的消除掃描死角。但是，相對于面結構光掃描，手持激光掃描涉及的算法更多，更全面，實現的門檻很高，因此也成為了行業的一個分水嶺，通常情況下，只有具備足夠研發實力的企業才能自主研發。

　　5.面結構光/藍光/白光掃描儀的特點是什么？

　　不同于激光掃描，在單視角下面結構光一般需要進行多個編碼圖案的投影和拍攝（通常至少需要9個），因此，在這段時間內需要保持掃描儀和被測量物體的嚴格靜止。面結構光的優勢在于同時，相機采集到投影圖案后可以通過處理算法給出整個場景內的物體表面數據。由于計算量較大，因此在沒有GPU的輔助下，通常較難做到實時處理。

　　6.為什么市面上都在宣傳藍光掃描儀？藍光掃描儀一定好嗎？

　　其根源在于相機對不同波段的光線成像的靈敏度不同，通常，相機對于藍色波段的光成像靈門度更好，因此，采用藍光可以獲得更好的掃描效果。根據上面的原理，藍光掃描儀不一定比白光好，還要看所使用的相機的成像敏感區域是什么。

　　7.三維掃描儀的精度真的有宣稱的那么高嗎？

　　影響三維掃描儀精度的因素有很多，如相機分辨率、鏡頭焦距、標定算法以及使用者的操作經驗等等。但是，通常情況下，掃描儀對于變化平緩部位的成像精度更高，通常可以達到0.05mm或更高。但是，對于物體中的尖銳部分，如桌沿或CAD工件中兩個不同面的交界處，由于所投影的結構光容易發生散射，因此成像精度會下降，一種典型表現是三維掃描儀輸出的數據變的平滑。上述現象可以通過使用高分辨率相機或大焦距鏡頭來改善。

　　8.三維掃描儀的輸出可以直接打印嗎？

　　對于簡單的物體，三維掃描儀可以給出完整的表面數據，可以將模型直接用于三維打印。但是，通常情況下，還需要對模型進行額外的處理才能使用，如補洞、光順甚至是逆向建模。實際上，基于掃描數據進行逆向建模，生成理想的三維模型是使用三維掃描儀的最佳方式，因為掃描數據中不可避免的包含了噪聲、缺失等等，通過基于掃描數據的逆向建模，可以很好的解決上述問題。